العودة إلى الدورات
متقدم
الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة
en
نانو ديجري مهندس سيارات ذاتية القيادة
يوداسيتي
منصة
· California, USA
عن هذه الدورة
يُعد هذا برنامج نانو ديجري متقدم لإعدادك لتصميم وبناء وتحسين أنظمة السيارات ذاتية القيادة. ستتقن الرؤية الحاسوبية ودمج الحساسات وتحديد الموقع والتخطيط والتحكم من خلال مشاريع عملية باستخدام ++C وPython وتقنيات التعلم العميق، مع العمل على بيانات واقعية مثل مجموعة بيانات Waymo Open.
المهارات المطلوبة مسبقاً
المهارات التي يُفضّل امتلاكها قبل الالتحاق بهذه الدورة
حساب تفاضلي وتكاملي أساسي
بايثون بمستوى متوسط
مكتبة Matplotlib
إيجاد المشتقات في الحساب التفاضلي
إتقان لغة ++C
إيجاد المشتقات
المهارات المكتسبة
المهارات التي ستكتسبها عند إتمام هذه الدورة
الانحدار اللوجستي
برمجة ++C
تخطيط سلوك الروبوت
نماذج حركة الأجسام
تخطيط حركة الروبوت
مكتبة Eigen
خوارزمية البحث A*
توليد مسار الروبوت
الرؤية الحاسوبية للمركبات ذاتية القيادة
دمج الحساسات وتتبع الأجسام
تحديد موقع الروبوت